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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
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提交时间:2022/06/23
Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification
会议论文
, Virtual, October 12–16, 2020
作者:
Chengcheng Ma
;
Weiliang Meng
;
Baoyuan Wu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2445Kb)
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提交时间:2022/04/02
Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550
作者:
Fu-Qiang Liu
;
Zong-Yi Wang
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
dataset generation
automatic annotation
neural networks
industrial workpiece dataset.
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
Adobe PDF(15507Kb)
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提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取