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数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/1  |  提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取  
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/6  |  提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/1  |  提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制  
基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  靳淇兆
Adobe PDF(19432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/2  |  提交时间：2024/06/21
深度学习  短临降水预测  多模态数据挖掘  时空特征建模  长尾学习  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/5  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/7  |  提交时间：2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知