已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文 , 2024 作者: 徐淼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12191Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2024/07/15 人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度 |
| 面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文 , 2024 作者: chen yuxin![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(46981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/07/11 视觉语言匹配 图像文本预训练 知识蒸馏 双向匹配评估 令牌合并 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文 , 2024 作者: 孙立才![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5844Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/4  |  提交时间:2024/06/27 情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3736Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 交互场景下多模态抑郁程度评估与可解释性研究 学位论文 , 2023 作者: 蔡聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/06/25 抑郁程度评估 多模态 交互场景 机器学习 可解释性 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |