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高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者:  刘广浩
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脑机接口  脑电信号采集系统  脑电数据压缩  
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
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超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
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并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者:  于喆
Adobe PDF(15378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/4  |  提交时间:2024/06/24
内窥镜图像  图像去烟  深度学习  
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/6  |  提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者:  许镕涛
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/6  |  提交时间:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
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服务机器人  社交导航  运动规划  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者:  冯慧
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情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
Multimodal Connectivity-based Individual Parcellation and Analysis for Humans and Rhesus Monkeys 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2024, 页码: early access
作者:  Yue Cui;  Chengyi Li;  Yuheng Lu;  Liang Ma;  Luqi Cheng;  Long Cao;  Shan Yu;  Tianzi Jiang
Adobe PDF(3504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/1  |  提交时间:2024/06/05
Brain atlas  diffusion tractography  individual parcellation  multimodal fusion  resting-state functional connectivity  rhesus monkey  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人