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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/5  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/6  |  提交时间：2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文
, 2023
作者:  童雪清
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/6  |  提交时间：2023/06/21
2D 人体图像生成，3D 虚拟数字人生成，人体姿势可控，生成对抗网络  
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者:  汤伟
Adobe PDF(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/9  |  提交时间：2023/05/30
事件知识图谱  事件问答  事件关系推理  对比语义相似性学习  事件表示学习  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/3  |  提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络