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出处:自动化学报
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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
Adobe PDF(1963Kb)
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浏览/下载:65/23
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
基于鲁棒加权模糊聚类的污水处理过程监测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2198-2211
作者:
张瑞垚
;
周平
Adobe PDF(3625Kb)
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提交时间:2024/05/20
污水处理
鲁棒加权模糊c均值
核偏最小二乘
过程监测
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
Adobe PDF(3215Kb)
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浏览/下载:57/18
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提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
Adobe PDF(2934Kb)
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浏览/下载:59/22
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位