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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
基于自适应动态规划的高速路优化控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
白雪瑞
Adobe PDF(1749Kb)
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提交时间:2015/09/02
高速路
入口匝道控制
协调控制
自适应动态规划
适合度轨迹
模糊神经网络
Freeway
Ramp Metering
Coordinated Control
Adaptive Dynamic Programming
Eligibility Traces
Neuro-fuzzy Network
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
李涛
Adobe PDF(1378Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能系统
自适应动态规划
交通信号控制
区域协调
蜂群理论
Intelligent System
Adaptive Dynamic Programming
Traffic Signal Control
Area Cooperation
Artifical Bee Colony
分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
刘伟荣
Microsoft Word(1823Kb)
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提交时间:2015/09/02
网络拥塞控制
公平性
智能控制
分散最优控制
Network Congestion Control
Fairness
Intelligent Control
Decentralized Optimal Control