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基于Agent的智能机器人的自主性和自适应性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  罗彤
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02
开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000
作者:  时培涛
收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02
开放式控制器  运动算法  图形仿真  力控制  机器人语言  面向对象编程  避碰  Open Architecture Controller  Kinematics Arithmetic  Robot Simulation  Force Control  Robot Language  Object-orientated Programming  c  
多机器人协作与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  范永
收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统  控制体系结构  协作性  自主性  Multi-robot System  Architecture Of Robotic Control System  Cooperation  Autonomy