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汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  艾云峰
Adobe PDF(2119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2015/09/02
代理  多代理系统  智能汽车  自动汽车  Agent  Multi-agent  Intelligent Vehicle  Automotive Vehicle  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt  
线性系统同时镇定若干问题的研究与射频识别网络规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  关强
Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02
同时镇定  香槟问题  广义香槟问题  巧克力问题  不等式型定理机器证明  复分析  射频识别网络  网络规划  组合优化  Simultaneous Stabilization  Champagne Problem  Generalized Champagne Problem  Chocolate Problem  Automated Inequality-type Theorem Proving  Complex Analysis  Rfid Network  Network Planning  Combinational Optimization  
视频图像运动目标分割研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王嘉
Adobe PDF(7473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/0  |  提交时间：2015/09/02
视频分析  运动目标分割  全局运动  运动分层  立体视觉  立体全局运动模型  智能交通  Video Analysis  Moving Object Segmentation  Global Motion  Motion Layer  Sterevision  Stereo Global Motion Model  Intelligent Traffic System