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质子交换膜燃料电池温湿度系统的建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓先瑞
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质子交换膜燃料电池  加湿系统  热系统  建模  温度控制  Proton Exchange Membrane Fuel Cell  Humidification System  Thermal System  Modeling  Temperature Control  
一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  熊鹰飞
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Pem燃料电池  流量系统  动态建模  流量与压力控制  Pem Fuel Cell  Flow System  Dynamic Modeling  Flow And Pressure Control  
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
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多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer  
复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  史运涛
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Wfgd  模糊ts模型  混合逻辑动态模型  自抗扰控制  无模型控制  Wet Flue Gas Desulphurization  Fuzzy Ts Model  Mixed Logical Dynamic  Active Disturbance Rejection Controller  Model Free Controller  
非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/02
自适应逆  径向基函数网络  模糊神经网络  支持向量机  桥式吊车  Adaptive Inverse  Radial Based Function Networks  Fuzzy Neural Networks  Support Vector Machine  Overhead Crane  
遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  宋卫国
Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2015/09/02
动物机器人  脑机接口  神经信息处理  动作电位检测及分类  触觉建模  Animal Robotics  Brain-machine Interface  Neural Signal Processing  Spike Detection And Sorting  Haptic Modeling