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LIE GROUP FRAMEWORK OF ITERATIVE CLOSEST POINT ALGORITHM FOR n-D DATA REGISTRATION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2009, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 1201-1220
作者:  Ying, Shihui;  Peng, Jigen;  Du, Shaoyi;  Qiao, Hong
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Icp  Lie Group  Registration  Iterative Linear Systems  Initial Parameters  
A Scale Stretch Method Based on ICP for 3D Data Registration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 559-565
作者:  Ying, Shihui;  Peng, Jigen;  Du, Shaoyi;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/08/12
Initial Registration  Iterative Closest Point (Icp)  Large-scale Stretch  Singular Value Decomposition (Svd)  3d Registration