CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1312 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
Authors:  苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2024/05/27
脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
结合领域知识的因子分析:在金融风险模型上的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 121-132
Authors:  冯栩;  喻文健;  李凌
Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
因子分析  基本面因子  领域知识  风险模型  期望最大化过程  
基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
Authors:  余航;  李晨阳;  余绍德;  冯冬竹;  许录平
Adobe PDF(13857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
呼吸运动  胸腹部表面  膈肌  子空间映射  回归模型  4D CT  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
Authors:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
Authors:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
Authors:  鲁斌;  范晓明
Adobe PDF(69082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2024/05/20
骨架提取  自适应聚类  L_1-中值算法  八叉树采样  区域引导  
基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2316-2326
Authors:  陈震;  张道文;  张聪炫;  汪洋
Adobe PDF(33089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2024/05/20
稠密光流  深度匹配  邻域支持  图像网格  全局优化  
面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
Authors:  徐川;  曾日辉;  邢媛;  邓炳光;  赵国锋
Adobe PDF(3060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
工业无线网络  动态TDMA  软件定义网络  时隙分配  
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
Authors:  庄波;  崔宝同;  楼旭阳;  陈娟
Adobe PDF(5112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/2  |  Submit date:2024/05/20
分数阶偏微分方程  反应扩散系统  反步法  边界控制  输出反馈