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Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1018-1027
作者:  Xu, De;  Tan, Min;  Liu, Yun;  Wang, Jianhua
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Alignment  Control System  Four-quadrant Photodetector (Fqpd)  Hybrid Control  Integrated-circuit (Ic) optIcal Lithography  Manipulator  
Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628
作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/08/12
Ceiling Feature Extraction  Indoor Mobile Robot  Localization  Self-calibration  Visual Positioning  
Colour constancy based on texture similarity for natural images 期刊论文
COLORATION TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 125, 期号: 6, 页码: 328-333
作者:  Li, Bing;  Xu, De;  Lang, Congyan
Adobe PDF(513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/44  |  提交时间：2015/08/12