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On Centroidal Voronoi Tessellation — Energy Smoothness and Fast Computation 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2009, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: #101: 1-17
作者:  Liu, Yang;  Wang, Wenping;  Lévy, Bruno;  Sun, Feng;  Yan, Dong-Ming;  Lu, Lin;  Yang Chenglei
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Cvt  
A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Bin;  Li, Xun;  Wang, Wei
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Center Pattern Generator