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Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
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Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics  
数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张爱瑜
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数控机床  故障诊断  专家系统  故障树  产生式表示  小波包算法  Bp神经网络  正反向推理  Cnc Machine Tool  Fault Diagnosis  Expert System  Fault Tree  Production Rule  Wavelet Packet Algorithm  Bp Neural Network  Forward And Backward Reasoning  
基于SVDD和CLIPS的生产过程异常检测和诊断 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈大伟
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Svdd  过程异常检测  过程异常诊断  规则提取  专家系统  Clips  Svdd  Process Abnormal Detection  Process Abnormal Diagnosis  Rules Extraction  Expert System  Clips  
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  于家斌
Adobe PDF(6377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：802/0  |  提交时间：2015/09/02
大功率永磁同步电主轴  快速跟踪微分器  电压前馈解耦  死区补偿  超前角弱磁控制  High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle  Steepest Tracking-differentiator  Voltage Feed-forward Decoupling  Dead-time Compensation  Leading Angle °ux Weakening Control