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网络图像检索系统中的图像语义理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  俞雷
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图像标注  图像语义解析  标签定位  标签传播  表观模型  词库构建  空间上下文  特征提取  Image Annotation  Image Parsing  Label Localization  Label Propagation  Appearance Model  Lexicon Construction  Spatial Context  Feature Extraction  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/0  |  提交时间：2015/09/02
子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking  
面向窄带通信信道的语音质量增强问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘斌
Adobe PDF(3568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/0  |  提交时间：2015/09/02
语音端点检测  单通道语音增强  极低速率语音编码  语音带宽扩展  深层神经网络  Speech Activity Detection  Single Channel Speech Enhancement  Speech Coding At Very Low Bit rAte  Speech Bandwidth Extension  Deep Neural Network