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基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/2  |  提交时间：2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/19  |  提交时间：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计  
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈睿进
Adobe PDF(5489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/1  |  提交时间：2020/06/10
深度学习  语义建图  深度图  超分辨率  残差网络