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基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/1  |  提交时间：2024/06/27
图像语义分割  实时语义分割  开放词汇语义分割  视觉语言模型  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/2  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙建新
Adobe PDF(32226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/3  |  提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑  
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者:  程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/1  |  提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激  神经影像  手部热点  抑郁症  机器学习  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/2  |  提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者:  余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/1  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  因果推理  环境模型