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面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/16  |  Submit date:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/11  |  Submit date:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/20  |  Submit date:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  周正铭
Adobe PDF(22570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/7  |  Submit date:2023/06/19
单目深度估计  自监督学习  深度神经网络  
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张振
Adobe PDF(9077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/2  |  Submit date:2023/05/23
新型冠状病毒  CT  深度学习  图像分割  计算机辅助诊断  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
Authors:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/1  |  Submit date:2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测  
面向图像分类的领域泛化方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  林建鑫
Adobe PDF(13974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/10  |  Submit date:2023/06/05
领域泛化  分布外泛化  模型鲁棒性  迁移学习  计算机视觉  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
Authors:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/3  |  Submit date:2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
Authors:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/7  |  Submit date:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文
, 2023
Authors:  童雪清
Adobe PDF(9151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2023/06/21
2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络