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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/6  |  提交时间:2024/07/25 自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283 作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/07/25 表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 朱袁兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29615Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/27 图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |
| 联机手写流程图方法研究 学位论文 , 2021 作者: 云小龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3015Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/26 流程图识别 |
| 基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文 , 2024 作者: 于喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/4  |  提交时间:2024/06/24 内窥镜图像 图像去烟 深度学习 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文 , 2024 作者: 许镕涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19342Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/6  |  提交时间:2024/06/24 图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习 |
| 生物医学图像分割的鲁棒领域自适应算法 学位论文 , 2024 作者: 李泠睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/2  |  提交时间:2024/06/24 领域自适应, 语义分割 视网膜视杯视盘分割 细胞分割 鲁棒性学习 |
| 基于基础模型的分层强化学习 学位论文 , 2024 作者: 吴俣桥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16716Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/06/21 强化学习 分层强化学习 基础模型 |