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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶 Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文 , 2024 作者: 孙立才 Adobe PDF(5844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/4  |  提交时间:2024/06/27 情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/6  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文 , 2024 作者: 曾宇楠 Adobe PDF(7681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/3  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性 |
| 基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文 , 2024 作者: 陈志扬 Adobe PDF(16306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/8  |  提交时间:2024/05/29 图像识别 注意力机制 基础视觉模型 通用视觉模型 |
| 基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 白炜铭 Adobe PDF(17362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/05/27 伪造图像鉴别 计算机生成图像鉴别 伪造人脸鉴别 一致性线索 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛 Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/3  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 杨力 Adobe PDF(19168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/14  |  提交时间:2023/06/25 目标检测 指代目标检测 多语义 多模态 视觉-语言 |
| 基于证据推理的虚假信息检测研究 学位论文 , 2023 作者: 许伟志 Adobe PDF(7056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/6  |  提交时间:2023/06/25 虚假信息检测 图神经网络 图结构学习 反事实推理 |