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Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons
会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:
Yu Junzhi
;
Li Y. F.
;
Hu Yonghui
;
Wang Long
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提交时间:2015/08/19
Dynamic Modeling
bio-inspired Robots
robotic Dolphin
gray's Paradox
motion Control
Stability Analysis of Positive Systems With Bounded Time-Varying Delays
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2009, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 600-604
作者:
Liu, Xingwen
;
Yu, Wensheng
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2015/08/12
Linear Copositive Lyapunov Function (Functional)
Positive Linear System
Stability
Time-varying Delays
Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimensional Movements
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2009, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1299-1313
作者:
Yu Junzhi
;
Li Y. F.
;
Hu Yonghui
;
Wang Long Wang
收藏
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired Robots
Dolphin-like Swimming
Dynamics And Control
Multibody Dynamics
Locomotion Control
Dolphin-like propulsive mechanism based on an adjustable Scotch yoke
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2009, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 603-614
作者:
Yu Junzhi
;
Hu Yonghui
;
Huo Jiyan
;
Wang Long
收藏
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired Mechanism
Scotch Yoke
Amplitude Modulation Mechanism
Mechanical Design
Dolphin-like Robot