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一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201710182392.1, 申请日期: 2019-04-09,
发明人:  常慧;  樊仲维;  袁洪;  邱基斯;  唐熊忻;  张鸿博
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Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
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hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot