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基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/13  |  提交时间：2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习