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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
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大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文
, 2023
作者: 李定
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标注受限 人体行为理解 主动学习 视频片段检索 自监督学习 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄鑫
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神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/12 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王焕杰
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复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者: 王迁
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神经机器翻译 翻译任务聚类 参数分化 同步交互解码 |
| 基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李德榜
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视觉构图建模 图像编辑 视觉美感 图像裁剪 图像子区域推荐 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
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位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
