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Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Du, Huajun;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/43  |  提交时间：2023/08/02
Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method 会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:  Yu, Tian;  Zhang, Kunbo;  Leyuan, Wang;  Chong, Zhang
Adobe PDF(5736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/64  |  提交时间：2021/10/08
Design and analysis of a novel lightweight underwater manipulator 会议论文
, TaKamatsu, Japan, August, 2017
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/64  |  提交时间：2019/04/30
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/54  |  提交时间：2019/04/30
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/74  |  提交时间：2019/04/30
Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC 会议论文
, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong
浏览  |  Adobe PDF(631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/71  |  提交时间：2018/01/05