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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/5  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/7  |  提交时间:2023/06/01
虹膜识别  眼周识别  多模态生物特征融合  虹膜活体检测  
基于脑影像的青少年个体特征发育研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王海艳
Adobe PDF(21078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/15  |  提交时间:2021/06/17
青少年  脑结构与功能  身高体重比  抑制控制  个体化发育  
面向美妆数据的机器学习算法与应用 学位论文
工学硕士, 北京中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄妍
Adobe PDF(10169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/10  |  提交时间:2019/06/19
妆容迁移  深度网络  妆容区域划分  生成对抗网络  
面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  郝彦超
Adobe PDF(6457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:522/2  |  提交时间:2019/01/15
自然语言处理  
凯莱-克莱因度量学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毕琰虹
Adobe PDF(4575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/7  |  提交时间:2018/06/06
机器学习  度量学习  非欧几何度量  凯莱-克莱因度量  
深度学习新模型及其应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  黄岩
Adobe PDF(12794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:792/31  |  提交时间:2017/06/19
深度学习  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/27  |  提交时间:2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈艳红
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  Unmanned Aerial Vehicles  Suppression Of Enemy Air Defenses  Collaborative Mission Planning  Real-time Route Planning  
基于物联网的腕带式人体脉搏与运动检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  侯春艳
Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2015/09/02
医疗健康监测  腕带  脉搏检测  运动检测  实时监护  Medical And Health Monitoring  Wristband  Pulse Detection  Motion Detection  Real-time Monitoring