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基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/6  |  提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/4  |  提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
面向图像识别的深度神经网络迁移研究 学位论文
, 2024
作者:  聂兴
Adobe PDF(14000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/4  |  提交时间:2024/06/18
图像识别  深度神经网络迁移  提示学习  双端记忆巩固  可微分门控  
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者:  胥铭
Adobe PDF(11241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2024/06/13
多模态融合  磁共振成像  青少年精神障碍  风险因素  影像标志物  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法 学位论文
, 2024
作者:  吴世强
Adobe PDF(3318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/06/07
音频水印  信号处理攻击  去同步攻击  扩频  深度学习  
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李焜炽
Adobe PDF(116614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/6  |  提交时间:2024/06/05
持续学习  灾难性遗忘  知识对齐  级联的知识蒸馏框架  一对多信息匹配  
基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  黎诚译
Adobe PDF(21622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/06/05
脑图谱  个体化分区  多模态 MRI  脑连接  深度学习  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/3  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词