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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
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机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
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多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/30
自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
Adobe PDF(6484Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/05/30
中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/3  |  提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习