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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文
, 2024
作者: 陈品东
Adobe PDF(21064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/2 | 提交时间：2024/07/09
磁共振影像 阿尔茨海默病 亚型 异质性 个体化功能网络 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者: 孙立才
Adobe PDF(5844Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/4 | 提交时间：2024/06/27
情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
Adobe PDF(51449Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/2 | 提交时间：2024/06/26
人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/6 | 提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文
, 2024, 2024
作者: 杨嵩林
Adobe PDF(11258Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/5 | 提交时间：2024/06/24
神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/2 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/16 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
