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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/3  |  提交时间:2024/06/05
请输入关键词  
面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  朱彦霖
Adobe PDF(23344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/06/04
扩散模型  疫病数据增强  少样本生成  指令图像编辑  图像生成  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙建新
Adobe PDF(32226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑  
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文
, 2024
作者:  陈忠鹏
Adobe PDF(5803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励  
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者:  程曦
Adobe PDF(5431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/06/02
资产管理  强化学习  图神经网络  算法交易  趋势预测  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/2  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络