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类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
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类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
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类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
众核类脑处理器关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李千鹏
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/07
类脑处理器  体系结构  类脑计算  脉冲神经网络  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
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水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者:  张晓汝
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脑结构网络富人俱乐部  脑功能整合  脑功能分离  基因表达  
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者:  李涛
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最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型