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Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Xun;  Wang, Wei;  Li, Bin;  Wang, Yanjun;  Yang, Yiping;  Wang,Wei
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Adaptive Control  Quadruped Robot  
Turning Maneuvers and Mediolateral Reaction Forces in a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:  Wang, Wei;  Yang,Yiping
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Turning Maneuvers  Mediolateral Reaction Forces  Quadruped Robot  
Design of the Fuzzy Controller based on Oscillator Networks for a Quadruped Robot 会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), Beijing, China, 2009
作者:  Li, X;  Wang, W;  Li, B;  Wang, YJ;  Yang, YP;  Wang,Wei
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Fuzzy Control