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| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444 作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/07/25 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283 作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/07/25 表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/10  |  提交时间:2024/07/02 强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于强化学习的视觉内容生成 学位论文 , 2024 作者: 秦子涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11517Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/06/26 图像生成 视频生成 强化学习 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郭洲蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/06/26 深度强化学习 自然语言 探索 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/8  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |