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Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:  Li, Rui-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/28  |  提交时间：2022/01/14
An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文
, Jeju Korea, 2017
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(2804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/97  |  提交时间：2019/04/24
An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文
, jeju korea, 2017
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(2794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/68  |  提交时间：2018/01/05
A 3-DOF Compact Haptic Interface for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文
, Banff, Alberta, Canada, 2016-7
作者:  Jianlong Hao;  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zengguang Hou;  Xiaohu Zhou
浏览  |  Adobe PDF(1582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/172  |  提交时间：2017/06/07
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator 会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:  Jianlong Hao;  Xiaoliang Xie;  Guibin Bian;  Zengguang Hou;  Zhenqiu Feng;  Zhanjie Gao;  Hongnian Yu;  Luige Vladareanu
浏览  |  Adobe PDF(403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/154  |  提交时间：2017/06/07
Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators 会议论文
, 杭州, 2015-7-28
作者:  Jianlong Hao;  Guibin Bian;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Hongnian Yu
Adobe PDF(341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/126  |  提交时间：2017/06/07
Delta  Static Analysis  Gravity Compensation