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Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/51  |  提交时间：2022/06/23
适用于检测电能表是否放置到位的检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201420848029.0, 申请日期: 2014-12-29, 公开日期: 2015-06-24
发明人:  邵雪松;  徐晴;  王忠东;  蔡奇新;  刘建;  黄奇峰;  王伟;  邢春龙
收藏  |  浏览/下载：321/0  |  提交时间：2015/09/22
一种检测电磁泵自由流量和反压流量的装置及检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110347643.X, 申请日期: 2011-11-07, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  王伟;  刘振宇
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/22
多足机器人地面接触力的双阈值检测系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110204398.7, 申请日期: 2011-07-21, 公开日期: 2011-12-21
发明人:  王伟;  刘振宇
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/09/22
一种控制四足机器人运动的模糊控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010111377.6, 申请日期: 2010-02-10, 公开日期: 2011-08-10
发明人:  王伟;  李逊;  李斌;  杨一平
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/22
一种复层细分自动报靶系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610113242.7, 申请日期: 2006-09-20, 公开日期: 2008-03-26
发明人:  台宪青;  王伟;  王艳军;  李功燕
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/22
Phenomics Research on Coronary Heart Disease Based on Human Phenotype Ontology 期刊论文
BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL, 2014
作者:  Shi, Qi;  Gao, Kuo;  Zhao, Huihui;  Wang, Juan;  Zhai, Xing;  Lu, Peng;  Chen, Jianxin;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/18
Hopf Oscillator-Based Gait Transition for A Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Wei Xiao;  Wei Wang;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/87  |  提交时间：2015/08/19
Quadruped Robot  Gait Transition  
Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Xian Wu;  Xuesong Shao;  Wei Wang;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/73  |  提交时间：2015/08/19
Gait Planning  Quadruped Robot  
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:  Xuesong Shao;  Yiping Yang;  Wei Wang;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/89  |  提交时间：2015/08/19
Obstacle Crossing  Stereo Vision