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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
作者:  赵宸麟
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弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
Temporal Knowledge Sharing enable Spiking Neural Network Learning from Past and Future 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-10
作者:  Dong, Yiting;  Zhao, Dongcheng;  Zeng, Yi
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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
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haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者:  王宇飞
Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/3  |  提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习