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| Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176 Authors: Wenqiang Cao; Jing Yan; Xian Yang; Xiaoyuan Luo; Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2023/01/03 Autonomous underwater vehicles (AUVs) communication-aware formation reinforcement learning uncertainty |
| On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271 Authors: Wei Lu; Jiacheng Li; Huanhuan Qin; Lei Shu; Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2023/01/03 Dual-mode control safety and reliability self-driving (SD) tele-driving (TD) unmanned tractor |
| Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402 Authors: Xian Yang; Jing Yan; Changchun Hua; Xinping Guan
Adobe PDF(3851Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2023/01/16 Asymptotic stability bilateral teleoperation time-varying delay velocity observer |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 Authors: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/7  |  Submit date:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/2  |  Submit date:2022/06/13 手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 马进
Adobe PDF(7986Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2022/06/14 水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |   Favorite  |  View/Download:78/8  |  Submit date:2022/06/13 机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文 , 线上, 2022.4.25-2022.4.29 Authors: Li, Jiayi ; Lu, Tao ; Cao, Xiaoge; Cai, Yinghao ; Wang, Shuo
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| Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文 IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167 Authors: Su JH(苏建华)
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