CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 142 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
Authors:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
Authors:  田彦涛;  赵彦博;  谢波
Adobe PDF(7376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
Authors:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
Authors:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
Authors:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
Authors:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
Authors:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang;  Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/12  |  Submit date:2024/04/10
Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control  
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
Authors:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/7  |  Submit date:2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback  
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
Authors:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang
Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/5  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建