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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download：65/6  |  Submit date：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  Favorite  |  View/Download：23/0  |  Submit date：2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  Favorite  |  View/Download：35/1  |  Submit date：2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/4  |  Submit date：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
Authors:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)  |  Favorite  |  View/Download：38/7  |  Submit date：2022/06/14
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
Authors:  Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)  |  Favorite  |  View/Download：27/5  |  Submit date：2022/03/31
Compliant motion  assembly  force controller  constraint region.  
SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309
Authors:  Li, Xiaoshuang;  Wang, Xiao;  Zheng, Xinhu;  Jin, Junchen;  Huang, Yanhao;  Zhang, Jun Jason;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1244Kb)  |  Favorite  |  View/Download：37/5  |  Submit date：2021/12/28
Deep reinforcement learning  Behavioral cloning  Dynamic demonstration  Double DQN  
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
Authors:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)  |  Favorite  |  View/Download：51/1  |  Submit date：2021/11/03
Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free  
Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
Authors:  Tianyi Zhang;  Jiankun Wang;  Max Q.-H. Meng
Adobe PDF(19604Kb)  |  Favorite  |  View/Download：46/4  |  Submit date：2021/11/03
Generative adversarial network (GAN)  optimal path planning  robot path planning  sampling-based path planning  
Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
Authors:  Kanghui He;  Chaoyang Dong;  Qing Wang
Adobe PDF(2785Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/4  |  Submit date：2022/04/24
Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer (ESO)  sampled measurements  uncertain nonlinear systems