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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) |  收藏 | 浏览/下载：334/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/5 | 提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 林子琦
Adobe PDF(8144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/7 | 提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/2 | 提交时间：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于编解码框架的端到端语音识别技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 董林昊
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语音识别技术 神经网络 编解码框架 端到端建模 |
| 面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李怀宇
Adobe PDF(13633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/10 | 提交时间：2020/06/11
元学习 持续学习 知识迁移 灾难遗忘 生成式对抗网络 |
| 拍照图像文本检测方法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张继元
Adobe PDF(10181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/7 | 提交时间：2020/06/10
拍照图像 文本检测 弱监督学习 自训练 轻量级文本检测 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王唯康
Adobe PDF(2587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/10 | 提交时间：2020/06/10
自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈玉康
Adobe PDF(15079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/7 | 提交时间：2020/06/09
深度学习 神经网络 结构搜索 目标检测 |
| 物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张士峰
Adobe PDF(14665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：581/35 | 提交时间：2020/06/08
物体检测，锚框机制，设计匹配，关系学习，高效预测，小尺度物体， 遮挡物体，精度速度平衡 |
