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| 动态资讯 2021年 第10期（总第90期） 其他
2021-10-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5621Kb) |  收藏 | 浏览/下载：26/11 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(5630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/14 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7087Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/9 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第03期（总第83期） 其他
2021-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(4616Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/10 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2021年 第12期(总第92期) 其他
2021-12-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/108 | 提交时间：2022/08/26 |
| 基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王乐
Adobe PDF(5726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/2 | 提交时间：2022/03/07
肿瘤放射治疗，机器学习，深度学习，预测分类，基于患者的剂量验证， 容积旋转调强治疗 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈岚
Adobe PDF(85696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/7 | 提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/13 | 提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
