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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/9  |  提交时间：2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孙峥
Adobe PDF(19917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/7  |  提交时间：2022/06/13
行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价