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| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京 Adobe PDF(15636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健 Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦 Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 许宝文 Adobe PDF(7933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/30 时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |
| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文 , 2024 作者: Luo ZX(罗正昕) Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/30 多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张天 Adobe PDF(13799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/30 目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366 作者: Chuyun Xie; Wei Gao; Ren Guo Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/05/29 Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星 Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |