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| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8531Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/1  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张驰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2024/05/28 版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文 , 2024 作者: 孙佳楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/05/27 异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究 学位论文 , 2024 作者: 刘圣圆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29707Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/3  |  提交时间:2024/05/27 宫颈癌 淋巴结转移 影像组学 深度学习 联邦学习 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/5  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于特征融合的磁粒子成像图像去噪算法研究 学位论文 , 2023 作者: 王探![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3394Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/4  |  提交时间:2023/06/19 磁粒子成像,图像去噪,内容学习,噪声学习,特征融合 |