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融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  张朋举
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视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
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视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/14  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  万一鸣
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请输入关键词  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/0  |  Submit date:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/16  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  覃政科
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大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/9  |  Submit date:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
拍照格式文档识别方法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  刘孟涛
Adobe PDF(4682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/2  |  Submit date:2016/06/22
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张宇仁
Adobe PDF(13871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/3  |  Submit date:2016/06/21
图匹配  计算机视觉  月面图片匹配  组合优化