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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
Authors:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/10  |  Submit date:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
Authors:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/3  |  Submit date:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
Authors:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/13  |  Submit date:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  张朋举
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视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/1  |  Submit date:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/14  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/16  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  万一鸣
Adobe PDF(11938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/12  |  Submit date:2020/06/10
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移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:370/20  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
基于语义约束与Graph Cuts的稠密三维场景重建 期刊论文
中国科学 信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 774-792
Authors:  王伟;  高伟;  胡占义
View  |  Adobe PDF(24566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/65  |  Submit date:2017/09/14
语义标注  平面拟合