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面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
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视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者:  许镕涛
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/4  |  提交时间:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习  
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  曹勇
Adobe PDF(8052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/3  |  提交时间:2024/06/13
遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/1  |  提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法 学位论文
, 2024
作者:  吴世强
Adobe PDF(3318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/06/07
音频水印  信号处理攻击  去同步攻击  扩频  深度学习  
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李焜炽
Adobe PDF(116614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/9  |  提交时间:2024/06/05
持续学习  灾难性遗忘  知识对齐  级联的知识蒸馏框架  一对多信息匹配  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/3  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词