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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/8  |  提交时间：2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
一种基于单目视觉的行李外观信息自动获取系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010175471.8, 申请日期: 2010-05-12, 公开日期: 2010-10-27
发明人:  王彦情;  易建强
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/09/22