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基于区块链的电子病历数据共享方案 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2028-2038
作者:  牛淑芬;  陈俐霞;  李文婷;  王彩芬;  杜小妮
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电子病历  区块链  代理重加密  可搜索加密  数据共享  
一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者:  徐少平;  张贵珍;  林珍玉;  刘婷云;  李崇禧
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低照度图像增强  局部结构化融合  融合权重  视觉显著度  相位一致性  
人脸亲子关系验证研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者:  吴晓婷;  冯晓毅;  黄安;  张雪毅;  董晶;  刘丽
Adobe PDF(5595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/05/20
人脸亲子关系验证  人脸分析  相似度计算  亲子数据集  深度学习  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
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分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配