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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
Authors:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
Authors:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/9  |  Submit date:2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
Authors:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/7  |  Submit date:2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
Authors:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
Authors:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/5  |  Submit date:2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪