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基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/3  |  提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
面向社交媒体的用户交互意图分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  崔宸熙
Adobe PDF(1837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/7  |  提交时间:2017/06/19
用户交互意图  言语行为理论  交互意图分析识别  
运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨伟
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/1  |  提交时间:2017/06/15
鞋底生产  订单排产  蚁群算法  动态调度  优化排产系统  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/5  |  提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
面向知识图谱的关系发现关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  纪国良
Adobe PDF(5538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:948/16  |  提交时间:2017/06/14
知识图谱  关系发现  表示学习  弱监督关系抽取  卷积神经网络  
基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  匡秋明
Adobe PDF(9703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/10  |  提交时间:2017/06/07
随机森林  降雨估计  多源数据融合  时空模型  不平衡数据  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/2  |  提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
面向非结构化文本的事件抽取关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陈玉博
Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1213/21  |  提交时间:2017/06/06
信息抽取  事件抽取  非结构化文本  卷积神经网络  语料自动生成