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| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
 Adobe PDF(4517Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/07/25
无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳
Adobe PDF(2469Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| 自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者: 时侠圣; 任璐; 孙长银
Adobe PDF(1595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/10 | 提交时间：2024/07/02
聚合博弈 自适应 比例积分 梯度跟踪 一般线性多智能体系统 |
| 动态资讯 2020年 第11期（总第79期） 其他
2020-11-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3393Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/9 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2020年 第05期（总第73期） 其他
2020-05-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2881Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第11期(总第103期) 其他
2022-11-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(6764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/10 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/5 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/8 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
