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面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/6  |  提交时间:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
联机手写文档的动态版面分析 学位论文
, 自动化所: 自动化所, 2022
作者:  杨宇婷
Adobe PDF(3190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/9  |  提交时间:2022/06/22
联机手写文档  版面分析  动态笔画分类  图神经网络  Transformer  
从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张子琦
Adobe PDF(19170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1128/15  |  提交时间:2022/06/16
视觉与语言  视频内容描述  视频标题生成  外部语言模型  开卷视频描述  中文短视频-文本基准  大规模多模态预训练  
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  任泽林
Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/9  |  提交时间:2022/06/13
数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/14  |  提交时间:2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/8  |  提交时间:2022/01/19
自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏  
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:  于强
Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/9  |  提交时间:2022/01/14
视觉场景语句描述  属性特征提取  密集点卷积  区域关联  多模态视觉融合  
跨场景大规模人脸识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘浩
Adobe PDF(45218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/11  |  提交时间:2021/06/18
人脸识别  大规模分类  非均衡数据  跨场景识别  灾难性遗忘  
基于自适应知识选择的机器阅读理解方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李泽政
Adobe PDF(4562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/8  |  提交时间:2021/06/17
机器阅读理解  知识增强  自适应选择  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导